Aspectes destacats del producte
Aquest vehicle guiat automatitzat de 600 kg és una solució rendible-per a la logística moderna de magatzems i fàbriques. Substitueix el treball manual repetitiu de manipulació per reduir les despeses laborals. Dissenyat per al funcionament continu--durant el dia, augmenta de manera efectiva la productivitat global del magatzem i el rendiment de càrrega.
Equipat amb conjunts d'elevació i transport resistents, el dispositiu garanteix un transport estable del material i redueix considerablement les taxes de dany de càrrega durant la manipulació. Un altre avantatge important rau en el desplegament flexible: el robot es pot posar en funcionament ràpidament al lloc-, sense grans projectes de reconstrucció del sòl o modificacions civils.

Paràmetres tècnics complets
Paràmetres bàsics
|
Item |
Paràmetre |
Unitat |
|
Dimensió total (longada × amplada × alçada) |
778×540×255 (±5) |
mm |
|
Pes net |
98 |
kg |
|
Radi de gir mínim |
778 |
mm |
|
Càrrega nominal |
400 |
kg |
|
Altura al sòl |
25 |
mm |
|
Mida de la plataforma elevadora |
710×500 |
mm |
|
Tipus d'accionament d'elevació |
Accionat per motor |
- |
|
Carrera d'elevació màxima |
60 |
mm |
Posicionament i navegació
|
Item |
Paràmetre |
|
Mode de navegació |
Mode-dual: SLAM làser/Navegació per codi QR |
|
Alçada de muntatge del sensor làser |
220 mm |
|
Precisió de posicionament horitzontal |
±10 mm |
|
Precisió de posicionament angular |
±1 grau |
Rendiment de conducció
|
Item |
Paràmetre |
Unitat |
|
Velocitat de viatge (sense càrrega) |
1.9 |
m/s |
|
Velocitat de viatge (càrrega completa) |
1.5 |
m/s |
|
Acceleració (sense càrrega) |
0.6 |
m/s² |
|
Acceleració (càrrega completa) |
0.3 |
m/s² |
|
Velocitat de gir (sense càrrega) |
200 |
grau /s |
|
Velocitat de gir (càrrega completa) |
100 |
grau /s |
|
Estructura de conducció |
Tracció diferencial de doble -roda |
- |
Configuració de protecció de seguretat
|
Item |
Detalls |
|
Anti--colisió làser frontal |
Alçada del muntatge: 203,5 mm, angle d'escaneig: 220 graus |
|
Anti--colisió làser posterior |
Alçada del muntatge: 201 mm, angle d'escaneig: 180 graus |
|
Botons d'aturada d'emergència |
2 peces (una al davant, una al darrere) |
|
Contacteu amb el dispositiu anti-col·lisió |
Interruptor de contacte de vora piezoelèctric |
|
Alarma sonora i visual |
Configuració estàndard |
Sistema de potència
|
Item |
Paràmetre |
Unitat |
|
Tipus de bateria |
Bateria de fosfat de ferro de liti |
- |
|
Tensió nominal i capacitat |
48 V / 16 Ah |
- |
|
Corrent de càrrega estàndard |
16 |
A |
|
Vida útil |
1.500 cicles de càrrega-descàrrega completa |
- |
|
Temps de treball continu (càrrega nominal) |
8 |
h |
|
Durada de càrrega completa |
Menor o igual a 1,5 |
h |
Capacitat de superació i adaptabilitat
|
Item |
Paràmetre |
|
Disseny d'absorció de-xocs del xassís |
Estructura flotant en dos-etapes |
|
Gradient d'escalada màxim |
Menor o igual al 5% (3 graus) |
|
Alçada màxima de pas de pas |
Inferior o igual a 5 mm |
|
Desnivell tolerable del sòl |
Menor o igual a 30 mm |
Normes de funcionament i pautes de manteniment diari
1 Procediment d'-autoprova d'inici
Després d'engegar-se, el robot realitzarà una prova automàtica-completa en un termini d'1 a 2 minuts, inclosa el restabliment de la plataforma giratòria i la inspecció de rotació. Si us plau, espereu fins que s'hagi completat tot el procés d'auto-prova abans d'enviar les tasques.
2 Regles estàndard de col·locació de palets
Tots els palets de la zona de treball s'han de col·locar en una direcció unificada. L'eix Y-positiu del codi QR de cada palet ha de mantenir-se coherent amb la direcció de l'eix Y-del terra.
Nota: la col·locació de palets invertida activarà la correcció automàtica de la posició del robot després de pujar-la, acompanyada de la rotació de la plataforma giratòria.
3 Inspecció periòdica d'equips
Realitzeu una inspecció periòdica de totes les peces funcionals: comproveu l'aspecte i l'estat de funcionament dels sensors làser anti-col·lisió, para-xocs perimetrals i-terminals de visualització a bord.
4 Manteniment rutinari de codis QR
Inspeccioneu regularment els codis QR del sòl i dels palets per eliminar la brutícia i comprovar si hi ha danys. Mantingueu tots els codis clars per a un reconeixement estable.
Nota: si es substitueix algun codi QR, les dades del codi corresponents al mapa de navegació del robot s'han d'actualitzar de manera sincrònica.
5 Diagnòstic i resolució de problemes
✔ Làser anti-col·lisió activat
Interferència d'obstacles durant el viatge Netegeu els objectes de bloqueig i el robot tornarà a funcionar automàticament.
Parada o desviació del camí en estat de càrrega Premeu primer el botó d'aturada d'emergència. Centreu el bastidor de material i netegeu la pols dels sensors làser. Torneu a moure manualment el robot a la posició estàndard del codi QR i alineeu el cap del robot amb la fletxa de ruta. Executeu el restabliment del sistema i, a continuació, deixeu anar la parada d'emergència per reprendre el treball. Aquest mètode també s'aplica als robots descarregats amb desviació del camí.
✔ Contacte perimetral activat
- Estat sense càrrega: activeu la parada d'emergència, torneu a col·locar el robot al codi QR de la ruta amb l'encapçalament correcte, feu el reinici i allibereu la parada d'emergència.
- Estat de càrrega: activeu la parada d'emergència, ajusteu la posició del palet a l'estat estàndard, reposicioneu el robot, executeu el reinici i allibereu la parada d'emergència.
✔ Aixecament de l'alarma de veu del temps d'espera
Si el robot no aixeca el bastidor en el temps establert i envia una alerta de temps d'espera: torneu a alinear el bastidor de material i assegureu-vos que el codi QR de la part inferior del bastidor estigui alineat amb precisió amb la càmera de reconeixement-a bord.
✔ Desviació del camí (robot fora del codi QR)
Parada sobtada mentre es manté l'estat d'execució a la ruta
Allunyeu-vos del codi QR durant la rotació in{0}}in situ
- Solució: premeu parada d'emergència, torneu a moure el robot al codi QR de la ruta i alineeu el cap amb la fletxa, després reinicieu i reinicieu.
- Recordatori: comproveu si els codis QR anteriors de la ruta estan tacats. Els codis bruts provocaran un error de reconeixement, un ajust incorrecte de la postura i una desviació addicional del camí.
✔ Indicador llarg groc pàl·lid (no s'ha rebut cap tasca)
- Xarxa sense fil feble: posa en pausa el funcionament fins que es recuperi el senyal de la xarxa.
- Error temporal del sistema: premeu la parada d'emergència, executeu el reinici i, a continuació, deixeu anar el botó per restablir el funcionament normal.
6 Aplicació ampliada i personalització
Ampli àmbit d'aplicació El robot és aplicable per al transport d'eines de producció, productes semi-elaborats, matèries primeres i diverses càrregues habituals en tallers i magatzems.
Prestatges de suport personalitzats Oferim solucions de prestatgeries a mida, amb el suport d'un equip de disseny estructural professional per satisfer les diferents demandes de manipulació.
Integració del sistema d'ascensors Després d'acoblar-se als sistemes de control d'ascensors, l'AMR pot agafar ascensors de manera autònoma per acabar el transport transversal-per planta sense vigilància.


Etiquetes populars: magatzem agv 400kg, proveïdors de magatzem agv 400kg de la Xina, fàbrica
