Magatzem AGV 400KG

Magatzem AGV 400KG
Detalls:
Aquest vehicle guiat automatitzat de 600 kg és una solució rendible-per a la logística moderna de magatzems i fàbriques. Substitueix el treball manual repetitiu de manipulació per reduir les despeses laborals. Dissenyat per al funcionament continu--durant el dia, augmenta de manera efectiva la productivitat global del magatzem i el rendiment de càrrega.
Enviar la consulta
Descripció
Enviar la consulta

Aspectes destacats del producte

 

Aquest vehicle guiat automatitzat de 600 kg és una solució rendible-per a la logística moderna de magatzems i fàbriques. Substitueix el treball manual repetitiu de manipulació per reduir les despeses laborals. Dissenyat per al funcionament continu--durant el dia, augmenta de manera efectiva la productivitat global del magatzem i el rendiment de càrrega.

 

Equipat amb conjunts d'elevació i transport resistents, el dispositiu garanteix un transport estable del material i redueix considerablement les taxes de dany de càrrega durant la manipulació. Un altre avantatge important rau en el desplegament flexible: el robot es pot posar en funcionament ràpidament al lloc-, sense grans projectes de reconstrucció del sòl o modificacions civils.

product-750-750

 

Paràmetres tècnics complets

 

Paràmetres bàsics

Item

Paràmetre

Unitat

Dimensió total (longada × amplada × alçada)

778×540×255 (±5)

mm

Pes net

98

kg

Radi de gir mínim

778

mm

Càrrega nominal

400

kg

Altura al sòl

25

mm

Mida de la plataforma elevadora

710×500

mm

Tipus d'accionament d'elevació

Accionat per motor

-

Carrera d'elevació màxima

60

mm

 

Posicionament i navegació

Item

Paràmetre

Mode de navegació

Mode-dual: SLAM làser/Navegació per codi QR

Alçada de muntatge del sensor làser

220 mm

Precisió de posicionament horitzontal

±10 mm

Precisió de posicionament angular

±1 grau

 

Rendiment de conducció

Item

Paràmetre

Unitat

Velocitat de viatge (sense càrrega)

1.9

m/s

Velocitat de viatge (càrrega completa)

1.5

m/s

Acceleració (sense càrrega)

0.6

m/s²

Acceleració (càrrega completa)

0.3

m/s²

Velocitat de gir (sense càrrega)

200

grau /s

Velocitat de gir (càrrega completa)

100

grau /s

Estructura de conducció

Tracció diferencial de doble -roda

-

 

Configuració de protecció de seguretat

Item

Detalls

Anti--colisió làser frontal

Alçada del muntatge: 203,5 mm, angle d'escaneig: 220 graus

Anti--colisió làser posterior

Alçada del muntatge: 201 mm, angle d'escaneig: 180 graus

Botons d'aturada d'emergència

2 peces (una al davant, una al darrere)

Contacteu amb el dispositiu anti-col·lisió

Interruptor de contacte de vora piezoelèctric

Alarma sonora i visual

Configuració estàndard

 

Sistema de potència

Item

Paràmetre

Unitat

Tipus de bateria

Bateria de fosfat de ferro de liti

-

Tensió nominal i capacitat

48 V / 16 Ah

-

Corrent de càrrega estàndard

16

A

Vida útil

1.500 cicles de càrrega-descàrrega completa

-

Temps de treball continu (càrrega nominal)

8

h

Durada de càrrega completa

Menor o igual a 1,5

h

 

Capacitat de superació i adaptabilitat

Item

Paràmetre

Disseny d'absorció de-xocs del xassís

Estructura flotant en dos-etapes

Gradient d'escalada màxim

Menor o igual al 5% (3 graus)

Alçada màxima de pas de pas

Inferior o igual a 5 mm

Desnivell tolerable del sòl

Menor o igual a 30 mm

 

Normes de funcionament i pautes de manteniment diari

 

1 Procediment d'-autoprova d'inici
Després d'engegar-se, el robot realitzarà una prova automàtica-completa en un termini d'1 a 2 minuts, inclosa el restabliment de la plataforma giratòria i la inspecció de rotació. Si us plau, espereu fins que s'hagi completat tot el procés d'auto-prova abans d'enviar les tasques.


2 Regles estàndard de col·locació de palets
Tots els palets de la zona de treball s'han de col·locar en una direcció unificada. L'eix Y-positiu del codi QR de cada palet ha de mantenir-se coherent amb la direcció de l'eix Y-del terra.
Nota: la col·locació de palets invertida activarà la correcció automàtica de la posició del robot després de pujar-la, acompanyada de la rotació de la plataforma giratòria.


3 Inspecció periòdica d'equips
Realitzeu una inspecció periòdica de totes les peces funcionals: comproveu l'aspecte i l'estat de funcionament dels sensors làser anti-col·lisió, para-xocs perimetrals i-terminals de visualització a bord.


4 Manteniment rutinari de codis QR
Inspeccioneu regularment els codis QR del sòl i dels palets per eliminar la brutícia i comprovar si hi ha danys. Mantingueu tots els codis clars per a un reconeixement estable.
Nota: si es substitueix algun codi QR, les dades del codi corresponents al mapa de navegació del robot s'han d'actualitzar de manera sincrònica.


5 Diagnòstic i resolució de problemes
✔ Làser anti-col·lisió activat
Interferència d'obstacles durant el viatge Netegeu els objectes de bloqueig i el robot tornarà a funcionar automàticament.
Parada o desviació del camí en estat de càrrega Premeu primer el botó d'aturada d'emergència. Centreu el bastidor de material i netegeu la pols dels sensors làser. Torneu a moure manualment el robot a la posició estàndard del codi QR i alineeu el cap del robot amb la fletxa de ruta. Executeu el restabliment del sistema i, a continuació, deixeu anar la parada d'emergència per reprendre el treball. Aquest mètode també s'aplica als robots descarregats amb desviació del camí.


✔ Contacte perimetral activat

  • Estat sense càrrega: activeu la parada d'emergència, torneu a col·locar el robot al codi QR de la ruta amb l'encapçalament correcte, feu el reinici i allibereu la parada d'emergència.
  • Estat de càrrega: activeu la parada d'emergència, ajusteu la posició del palet a l'estat estàndard, reposicioneu el robot, executeu el reinici i allibereu la parada d'emergència.


✔ Aixecament de l'alarma de veu del temps d'espera
Si el robot no aixeca el bastidor en el temps establert i envia una alerta de temps d'espera: torneu a alinear el bastidor de material i assegureu-vos que el codi QR de la part inferior del bastidor estigui alineat amb precisió amb la càmera de reconeixement-a bord.


✔ Desviació del camí (robot fora del codi QR)
Parada sobtada mentre es manté l'estat d'execució a la ruta
Allunyeu-vos del codi QR durant la rotació in{0}}in situ

  • Solució: premeu parada d'emergència, torneu a moure el robot al codi QR de la ruta i alineeu el cap amb la fletxa, després reinicieu i reinicieu.
  • Recordatori: comproveu si els codis QR anteriors de la ruta estan tacats. Els codis bruts provocaran un error de reconeixement, un ajust incorrecte de la postura i una desviació addicional del camí.


✔ Indicador llarg groc pàl·lid (no s'ha rebut cap tasca)

  • Xarxa sense fil feble: posa en pausa el funcionament fins que es recuperi el senyal de la xarxa.
  • Error temporal del sistema: premeu la parada d'emergència, executeu el reinici i, a continuació, deixeu anar el botó per restablir el funcionament normal.


6 Aplicació ampliada i personalització
Ampli àmbit d'aplicació El robot és aplicable per al transport d'eines de producció, productes semi-elaborats, matèries primeres i diverses càrregues habituals en tallers i magatzems.
Prestatges de suport personalitzats Oferim solucions de prestatgeries a mida, amb el suport d'un equip de disseny estructural professional per satisfer les diferents demandes de manipulació.
Integració del sistema d'ascensors Després d'acoblar-se als sistemes de control d'ascensors, l'AMR pot agafar ascensors de manera autònoma per acabar el transport transversal-per planta sense vigilància.

 

product-1325-745

 

product-1325-745

Etiquetes populars: magatzem agv 400kg, proveïdors de magatzem agv 400kg de la Xina, fàbrica

Enviar la consulta
Enviar la consulta