La configuració principal d'un carretó elevador de palets automatitzat normalment inclou un sistema d'estructura mecànica, un sistema d'accionament, un sistema d'elevació, un sistema de percepció i un sistema de control; aquests components treballen conjuntament per permetre el transport autònom i l'apilament de mercaderies.
El sistema d'estructura mecànica constitueix la base del vehicle, que consisteix principalment en el xassís, les forquilles, el pal i les estructures de protecció. El xassís es construeix generalment amb acer-d'alta resistència per garantir la capacitat de suport-de càrrega global i l'estabilitat operativa, mentre que les forquilles i el pal estan dissenyats per suportar i elevar directament càrregues paletitzades, equilibrant la resistència estructural i la precisió per satisfer els requisits operatius en diferents altures i pesos.
Els sistemes d'accionament i elevació són components crítics per permetre el moviment i la manipulació del material. El sistema d'accionament consisteix normalment en un motor d'accionament, un engranatge reductor i rodes motrius, que controlen el moviment cap endavant i cap enrere del carretó elevador, així com la direcció. El sistema d'elevació empra generalment un accionament elèctric o hidràulic per aixecar i baixar les forquilles per recollir, col·locar i apilar mercaderies paletitzades, adaptant-se així a les operacions a diferents altures d'emmagatzematge.
Els sistemes de percepció i control són fonamentals per al funcionament intel·ligent del carretó elevador automatitzat. El sistema de percepció sol incorporar LiDAR, càmeres i sensors ultrasònics per al reconeixement ambiental i la detecció d'obstacles, mentre que el sistema de control gestiona el processament de dades, la planificació de rutes i el control del moviment per facilitar la navegació i l'execució de tasques autònomes. A més, el sistema pot interactuar amb els sistemes de gestió de magatzems per permetre la programació de tasques i l'intercanvi d'informació, millorant així l'eficiència operativa global.
