Un vehicle de guia automàtica (AGV) és un tipus d'equip intel·ligent de manipulació de materials-que es pot viatjar de manera autònoma per camins preestablerts o seguir instruccions de navegació sense necessitat d'operacions humanes. Normalment, navegant a través de tires magnètiques, codis QR, làsers o sistemes de visió, els AGV integren sistemes de control per aconseguir un posicionament autònom i un seguiment del camí, executant així tasques de transport i manipulació de material.
Els AGV es van desplegar per primera vegada en la producció industrial i la logística de magatzems, principalment per substituir els mètodes de manipulació manual i automatitzar el moviment de materials entre estacions de treball o àrees d'emmagatzematge. Amb els avenços en la tecnologia d'automatització, les capacitats d'AGV han evolucionat; més enllà d'executar el transport de rutes-fixes, ara inclouen l'optimització del camí, l'evitació dinàmica d'obstacles i la programació coordinada de diversos-vehicles.
Estructuralment, un AGV inclou generalment un xassís de vehicle, un sistema de conducció, un sistema de control, un sistema de navegació i un sistema d'alimentació. El sistema de control actua com a "cervell central", gestionant la programació de tasques i el control del moviment; el sistema de navegació gestiona el posicionament i el reconeixement del camí; i el sistema d'accionament converteix les ordres de control en moviment físic, permetent accions com el moviment cap endavant, la direcció i l'aturada.
Els AGV s'utilitzen àmpliament en diversos sectors, com ara la fabricació industrial, l'emmagatzematge intel·ligent, la logística portuària, la distribució mèdica i la indústria de serveis. Impulsats pels avenços en la intel·ligència artificial, l'Internet de les coses (IoT) i la comunicació 5G, els AGV estan evolucionant cap a una major intel·ligència, flexibilitat i capacitat de col·laboració, jugant un paper cada cop més vital en la logística intel·ligent moderna i els sistemes de fabricació intel·ligents.
